產(chǎn)品說(shuō)明
DS系列伺服專用電機(jī)
適配DS2系列單相/三相1.5~3.0KW伺服驅(qū)動(dòng)器
編碼器線數(shù)2500ppr
產(chǎn)品規(guī)格
| 電壓等級(jí) | 220V | ||||||||||
| 電機(jī)型號(hào) MS-130ST- | M04030 □□-21P0 | M10010 □□-21P0 | M06025 □□-21P5 | M10015 □□-21P5 | M07725 □□-22P0 | M15015 □□-22P3 | M10025 □□-22P6 | ||||
| 電機(jī)代碼 | 1031 | 1040 | 0042 | 1042 | 0044 | 1044 | 0043 | 0046 | 0045 | ||
| 額定功率（KW） | 1.2 | 1.0 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.6 | ||
| 額定電流（A） | 6.7 | 6.2 | 6.0 | 7.4 | 6.0 | 8.0 | 7.5 | 9.5 | 10.0 | ||
| 額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 3000 | 1000 | 2500 | 2500 | 1500 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | ||
| 最高轉(zhuǎn)速（rpm） | 4000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||
| 額定轉(zhuǎn)矩（N·m） | 4 | 10 | 6 | 6 | 10 | 10 | 7.7 | 15 | 10 | ||
| 峰值轉(zhuǎn)矩（N·m） | 10 | 30 | 18 | 18 | 30 | 25 | 22 | 30 | 25 | ||
| 反電勢(shì)常數(shù)（V/krpm） | 33 | 106.7 | 65 | 82 | 103 | 61 | 68 | 114 | 70 | ||
| 力矩系數(shù)（N·m/A） | 0.54 | 1.612 | 1.0 | 0.81 | 1.67 | 1.25 | 1.03 | 1.58 | 1.0 | ||
| 轉(zhuǎn)子慣量（Kg·m2） | 0.54×10-3 | 1.105×10-3 | 1.26×10-3 | 0.84×10-3 | 1.94×10-3 | 1.272×10-3 | 1.53×10-3 | 2.77×10-3 | 1.94×10-3 | ||
| 繞組（線間）電阻（Ω） | 2.6 | 1.02 | 1.01 | 0.7 | 1.29 | 0.3 | 1.01 | 1.1 | 0.73 | ||
| 繞組（線間）電感（mH） | 12 | 3.57 | 2.94 | 5.07 | 5.07 | 1.29 | 2.94 | 4.45 | 2.45 | ||
| 電氣時(shí)間常數(shù)ms | 4.62 | 3.5 | 3.8 | 7.5 | 3.93 | 4.3 | 3.8 | 4.05 | 3.36 | ||
| 重量（Kg） | 5.9 | 8.434 | 10 | 7.16 | 11.5 | 9.340 | 10 | 14.4 | 9.8 | ||
| 編碼器線數(shù)（PPR） | 2500 | ||||||||||
| 極對(duì)數(shù) | 4 | ||||||||||
| 電機(jī)絕緣等級(jí) | Class B（130℃） | ||||||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||||||||||
| 使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | －20℃～＋50℃ | |||||||||
| 環(huán)境濕度 | 相對(duì)濕度<90%（不結(jié)露條件） | ||||||||||
| 電壓等級(jí) | 380V | ||||||
| 電機(jī)型號(hào) MS-130ST- | M06025 □□-41P5 | M10015 □□-41P5 | M07725 □□-42P0 | M15015 □□-42P3 | M10030 □□-43P0 | ||
| 電機(jī)代碼 | 0142 | 0144 | 2144 | 1143 | 1146 | 1148 | |
| 額定功率（KW） | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 3.0 | |
| 額定電流（A） | 3.7 | 3.5 | 5.6 | 6.4 | 7.3 | 6.4 | |
| 額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 2500 | 1500 | 1500 | 2500 | 1500 | 3000 | |
| 最高轉(zhuǎn)速（rpm） | 3000 | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3500 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩（N·m） | 6 | 10 | 10 | 7.7 | 15 | 10 | |
| 峰值轉(zhuǎn)矩（N·m） | 18 | 25 | 20 | 19.25 | 45 | 25 | |
| 反電勢(shì)常數(shù)（V/krpm） | 110 | 177 | 61 | 61 | 124 | 88.3 | |
| 力矩系數(shù)（N·m/A） | 1.6 | 2.86 | 1.25 | 1.2 | 2 | 1.56 | |
| 轉(zhuǎn)子慣量（Kg·m2） | 1.26×10-3 | 1.94×10-3 | 1.272×10-3 | 1.272×10- | 2.44×10-3 | 1.13×10-3 | |
| 繞組（線間）電阻（Ω） | 3.5 | 4.37 | 0.3 | 0.3 | 1.8 | 0.46 | |
| 繞組（線間）電感（mH） | 10.75 | 15 | 1.29 | 1.29 | 11.6 | 1.52 | |
| 電氣時(shí)間常數(shù)ms | 3.07 | 3.46 | 4.3 | 4.3 | 6.44 | 3.33 | |
| 重量（Kg） | 8.9 | 11.5 | 9.34 | 9.34 | 11.1 | 11.4 | |
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
| 型號(hào) | LA | |
| 常規(guī) | 帶抱閘 | |
| MS-130ST-M10010□□-21P0 | 194 | 265 |
| MS-130ST-M04030□□-21P2 | 165±1 | \ |
| MS-130ST-M06025□□-21P5 | 180±1 | 239 ±1 |
| MS-130ST-M10015□□-21P5 | 206 | 265 |
| MS-130ST-M07725□□-22P0 | 192 | 249 |
| MS-130ST-M15015□□-22P3 | 241 | 298 |
| MS-130ST-M15015□□-42P3 | 226 | 285 |
| MS-130ST-M06025□□-41P5 | 179 | 263 |
| MS-130ST-M10015□□-41P5 | 213 | 270 |
| MS-130ST-M07725□□-42P0 | 205 | 264 |
| MS-130ST-M10030□□-43P0 | 230 | 289 |
